簡婷

安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定  201801

摘要：針對(duì)普通電表需要人工抄表，無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)抄表，本文提出了基于APP電表的能源數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)，結(jié)合APP電表為分布廣泛的互聯(lián)網(wǎng)用戶提供PAAS服務(wù)。用戶完成安科瑞APP電表安裝之后，可通過手機(jī)掃碼便捷地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品接入平臺(tái)，無需關(guān)注調(diào)試和平臺(tái)運(yùn)作過程，并可自主選擇平臺(tái)功能，獲得到相應(yīng)的數(shù)據(jù)服務(wù), 更好地實(shí)現(xiàn)了電網(wǎng)可靠、經(jīng)濟(jì)、高效、綠色的目標(biāo)和各種電力終端的全面感知和互聯(lián)。

關(guān)鍵詞：能源物聯(lián)網(wǎng)；APP電表；數(shù)據(jù)服務(wù)

一、引言

隨著國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和電力系統(tǒng)市場(chǎng)化改革的推進(jìn)，現(xiàn)代電力系統(tǒng)面臨著諸多問題。 如建立電力公司和各個(gè)終端之間的互動(dòng)平臺(tái)，提高配電網(wǎng)絡(luò)的可靠性和安全性，提高分布式電源電網(wǎng)兼容性等。業(yè)界普遍認(rèn)為，發(fā)展智能電網(wǎng)是解決這些問題的必經(jīng)途徑。構(gòu)建智能電網(wǎng)是一個(gè)龐大而復(fù)雜的工程，需要分布進(jìn)行，而其中 步就是建設(shè)高級(jí)計(jì)量體系。在智能電網(wǎng)的建設(shè)中，電能表作為控制終端，承擔(dān)著數(shù)據(jù)計(jì)量和互動(dòng)的功能，其可靠性、準(zhǔn)確性和便捷性對(duì)人們的日常生活具有重要的意義。近年來，我國電力系統(tǒng)重點(diǎn)進(jìn)行智能電網(wǎng)的建設(shè)，但傳統(tǒng)的電能表由于功能單一無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)抄表、電力公司和電力用戶之間難以互動(dòng)等問題越來越難以滿足現(xiàn)代智能電網(wǎng)的發(fā)展需求。新型基于無線通信技術(shù)的智能電表，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)電能的監(jiān)測(cè)和計(jì)費(fèi)功能，而且可以使電力用戶和電力公司進(jìn)行雙向通信，成為電力用戶和電力公司之間的橋梁，更進(jìn)一步促進(jìn)我國智能電網(wǎng)的發(fā)展，智能電表的研究和設(shè)計(jì)對(duì)我國電力系統(tǒng)來說具有重要意義和實(shí)踐價(jià)值。

Acrel-EIoT能源物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)是一套基于安科瑞物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中臺(tái)，建立了上下行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，為互聯(lián)網(wǎng)用戶提供能源物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)的平臺(tái)。用戶僅需購買安科瑞物聯(lián)網(wǎng)傳感器和互感器等設(shè)備，自行安裝后無論是物聯(lián)網(wǎng)儀表直傳還是通過網(wǎng)關(guān)上傳，都可以使用手機(jī)掃碼即可得到所需的行業(yè)數(shù)據(jù)服務(wù)。

二、系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)

能源物聯(lián)網(wǎng)以能源供應(yīng)、能源管理、設(shè)備管理、能耗分析的能源流向?yàn)橹骶€，將能源生產(chǎn)加工、分配傳輸、消耗、節(jié)能各個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)起來，結(jié)合人與物的互聯(lián)，構(gòu)成以安科瑞產(chǎn)品為媒介的能源物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈，其中物聯(lián)網(wǎng)硬件和能源參與者分別以數(shù)據(jù)流形式和業(yè)務(wù)流的形式與平臺(tái)交互。

（1）組網(wǎng)結(jié)構(gòu)

Acrel-EIoT能源物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)采用分層分布式結(jié)構(gòu)，主要由感知層（終端采集設(shè)備）、網(wǎng)絡(luò)層（通訊管理終端）和平臺(tái)層（能源物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)）三個(gè)部分組成。

感知層：連接于網(wǎng)絡(luò)中的各類傳感器，包括多功能儀表、預(yù)付費(fèi)電表、多回路儀表、物聯(lián)網(wǎng)電表、物聯(lián)網(wǎng)水表、電瓶車充電樁、汽車充電樁、路燈控制器等。

網(wǎng)絡(luò)層：智能網(wǎng)關(guān)，采集感知層的數(shù)據(jù)，進(jìn)行規(guī)約轉(zhuǎn)換及存儲(chǔ)之后將數(shù)據(jù)上傳至能源物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)。

平臺(tái)層：包含應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器，可在PC端或移動(dòng)端實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

(2)平臺(tái)架構(gòu)

Acrel-EIoT能源物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用分層分布式的結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)包括：感知層、數(shù)據(jù)層、應(yīng)用層、表現(xiàn)層和運(yùn)營層。系統(tǒng)架構(gòu)圖如圖所示。

傳感器層包括了我司的各類產(chǎn)品，是整個(gè)系統(tǒng)的底層，也是構(gòu)建該能源物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)必要的基本組成元素，主要有多功能儀表、預(yù)付費(fèi)電表、多回路儀表、物聯(lián)網(wǎng)電表、物聯(lián)網(wǎng)水表、電瓶車充電樁、汽車充電樁、路燈控制器等設(shè)備。

中間的數(shù)據(jù)處理平臺(tái)主要完成數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)交互的工作，為了保證整個(gè)綜合平臺(tái)的數(shù)據(jù)處理能力，我們將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)分別存儲(chǔ)在不同的庫中，并提供多種接口實(shí)現(xiàn)與第三方系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。

上層的應(yīng)用層是指Acrel-EIoT能源物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)，主要實(shí)現(xiàn)各種功能應(yīng)用，平臺(tái)按照能源的流向分為能源供應(yīng)、能源管理、設(shè)備管理和能耗分析4大板塊，其中能源供應(yīng)包括電力集抄、智能運(yùn)維子模塊，能源管理包括安全用電、電能質(zhì)量子模塊，設(shè)備管理包括智能照明、預(yù)付費(fèi)、充電樁子模塊，能耗分析包括能源管理、增值服務(wù)子模塊。平臺(tái)通過web和app的方式為用戶提供人機(jī)交互的界面，運(yùn)營層的各類用戶可以通過這兩種方式實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的訪問與操作。

三、平臺(tái)功能

(1)能源供應(yīng)

① 電力集抄功能模塊

隨著信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，各類規(guī)模大小不等，設(shè)備種類、數(shù)量不同的含網(wǎng)絡(luò)設(shè)備機(jī)房廣泛分布于用戶各分支機(jī)構(gòu)所在地域，由于欠缺與運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模體系相對(duì)稱的監(jiān)控系統(tǒng)，數(shù)量眾多的無人值守機(jī)房的物理運(yùn)行環(huán)境狀況、設(shè)備運(yùn)行狀況、人員活動(dòng)狀況以及消防狀況的變化包括可能出現(xiàn)的危急狀況，均無法得到及時(shí)的發(fā)現(xiàn)和處理，也就很難被有效預(yù)見、防范和避免。因此在配電室內(nèi)安裝環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)配電室內(nèi)環(huán)境的在線監(jiān)測(cè)，保障配電室設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行很有必要。

電力集抄模塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的查詢、分析、預(yù)及綜合展示，以保證配電室的環(huán)境友好。在智能化方面實(shí)現(xiàn)供配電監(jiān)控系統(tǒng)的遙測(cè)、遙信、遙控控制，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合檢測(cè)和統(tǒng)一管理；在數(shù)據(jù)資源管理方面，可以顯示或查詢供配電室內(nèi)各設(shè)備運(yùn)行（包括歷史和實(shí)時(shí)參數(shù)），并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行日?qǐng)?bào)、月報(bào)和年報(bào)查詢或打印，提高工作效率，節(jié)約人力資源。

② 智能運(yùn)維功能模塊

據(jù)統(tǒng)計(jì)全國高供高計(jì)的工商業(yè)用戶數(shù)量達(dá)到200多萬戶，規(guī)模巨大，但是大部分日常的運(yùn)行維護(hù)工作比較傳統(tǒng)，普遍存在人力成本高、工作效率低、故障搶修時(shí)間長、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)防薄弱等問題。國網(wǎng)公司和眾多電力運(yùn)維公司正在搶占這塊巨大的市場(chǎng)，這是一個(gè)千億級(jí)別的市場(chǎng)。

智能運(yùn)維模塊采用多功能電力儀表、無線通信、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，通過智能網(wǎng)關(guān)采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)在本地，再定時(shí)向云平臺(tái)推送數(shù)據(jù)。平臺(tái)可同時(shí)接入數(shù)以千計(jì)的用戶變電站數(shù)據(jù)。平臺(tái)采集的數(shù)據(jù)包括變電所電氣參數(shù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，包括電流電壓功率、開關(guān)狀態(tài)、變壓器溫度、環(huán)境溫濕度、浸水、霧、視頻、門禁等信息，有異常發(fā)生10S內(nèi)通過短信和APP發(fā)出告警信號(hào)。平臺(tái)通過手機(jī)APP下發(fā)運(yùn)維任務(wù)到人員手機(jī)上，并通過GPS跟蹤運(yùn)維執(zhí)行過程進(jìn)行閉環(huán)，提高運(yùn)維效率，即時(shí)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行缺陷并做消缺處理。

（2）能源管理

①安全用電功能模塊

據(jù)應(yīng)急管理部網(wǎng)站數(shù)據(jù)，2016~2018年期間因?yàn)殡姎庠驅(qū)е碌幕馂?zāi)占總數(shù)的30%~34%左右，其中2018年全國共接報(bào)火災(zāi)23.7萬起，因違反電氣安裝使用規(guī)定引發(fā)的火災(zāi)占總數(shù)的34.6%，較大和重大火災(zāi)事故中，電氣火災(zāi)的比例更高。國務(wù)院、公安部消防以及各省市自治區(qū)直轄市紛紛出臺(tái)文件推廣使用智慧用電，從源頭上預(yù)防電氣火災(zāi)的發(fā)生，現(xiàn)安全用電管理平臺(tái)已在九小場(chǎng)所、三合一場(chǎng)所、養(yǎng)老福利院、醫(yī)療場(chǎng)所、學(xué)校、金融網(wǎng)點(diǎn)等人員密集場(chǎng)所廣泛開展。

安全用電管理模塊對(duì)電氣引發(fā)火災(zāi)的主要因素（線纜溫度、漏電電流、負(fù)荷電流、電壓）進(jìn)行不間斷的數(shù)據(jù)跟蹤與統(tǒng)計(jì)分析，通過2G/NB-IOT/4G方式采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)電氣線路和用電設(shè)備存在的安全隱患（如：線纜溫度異常、過載、過壓、欠壓及漏電等）并通過短信、APP推送、自動(dòng)語音呼叫等方式及時(shí)預(yù)警，有效防止電氣火災(zāi)的發(fā)生。系統(tǒng)可以顯示所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的漏電電流等電氣參數(shù)和線纜溫度，并支持巡檢記錄和派單操作，提供安全隱患分析報(bào)告，實(shí)時(shí)評(píng)估企業(yè)用電安全狀態(tài)。

② 電能質(zhì)量功能模塊

電能質(zhì)量問題越來越受到關(guān)注，已成為電力系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)之一。一方面，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種精密復(fù)雜用電設(shè)備的廣泛應(yīng)用，這些設(shè)備很大部分對(duì)電能質(zhì)量非常敏感；另一方面，電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和用電需求的快速增加，導(dǎo)致電能質(zhì)量變的非常不穩(wěn)定。對(duì)電能質(zhì)量分析的主要目的是確定電能信號(hào)擾動(dòng)的類型和范圍，并對(duì)相應(yīng)的擾動(dòng)源進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)和補(bǔ)償。因此，改善和提高電能質(zhì)量的關(guān)鍵在于及時(shí)、準(zhǔn)確地獲取各種擾動(dòng)信號(hào)源的信息。

電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)，包括三項(xiàng)不平衡度、諧波、功率因數(shù)，以矢量圖的形式展示三相不平衡度。三項(xiàng)不平衡或功率因數(shù)過低時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，觸發(fā)APP、手機(jī)短信、郵件、釘釘、語音等多種方式提醒。

（3）設(shè)備管理

① 智能照明功能模塊

隨著人們生活水平的不斷提高，人們對(duì)工作和生活環(huán)境的要求越來越高，同時(shí)對(duì)照明系統(tǒng)的要求也越來越高。照明領(lǐng)域的能源消耗在總的能源消耗中占了相當(dāng)大的比例，節(jié)約能源和提高照明質(zhì)量是當(dāng)務(wù)之急。照明用電作為電力消耗的重要部分，已經(jīng)占到了電力消耗的10%左右，并隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，照明用電還將不斷增加。

智能照明通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)安裝在城市各區(qū)域照明回路的用電狀態(tài)進(jìn)行不間斷地?cái)?shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。平臺(tái)通過監(jiān)測(cè)照明線路的電流和電壓值來判斷燈具的工作情況，任何不正常的工作狀態(tài)，平臺(tái)都能進(jìn)行監(jiān)測(cè)，預(yù)警和報(bào)警，預(yù)警和報(bào)警信息通過手機(jī)APP推送，短信，語音外呼、郵件、微信小程序、微信公眾號(hào)、釘釘?shù)?，快速到達(dá)責(zé)任人的身邊，提醒運(yùn)行人員接觸器跳閘，電源失壓等等。

② 預(yù)付費(fèi)水電功能模塊

預(yù)付費(fèi)水電功能可以針對(duì)各商業(yè)綜合體、小區(qū)、寫字樓、辦公樓、酒店式公寓等物業(yè)，學(xué)校、工廠宿舍的后勤管理部門以及連鎖超市、大型物業(yè)分布式財(cái)務(wù)操作，在線支付，總部財(cái)務(wù)扎口等。目前預(yù)付費(fèi)水電已經(jīng)成功在上述各場(chǎng)景得到廣泛的應(yīng)用并已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行多年，適用于物業(yè)公司對(duì)小區(qū)、辦公和商鋪?zhàn)鈶舻乃婎A(yù)付費(fèi)管理，或者學(xué)校對(duì)學(xué)生宿舍的用電預(yù)付費(fèi)和用電安全管控系統(tǒng)。

③ 汽車/電瓶車收費(fèi)運(yùn)營功能模塊

電動(dòng)汽車現(xiàn)已成為廣泛使用的綠色能源交通工具，同時(shí)電動(dòng)自行車數(shù)量越來越多，解決了老百姓短距離出行問題，但是和電動(dòng)自行車相關(guān)的安全和火災(zāi)事故新聞也屢見不鮮，有逐年增長的趨勢(shì)，給社會(huì)帶來了很大的損失，成為人民生命和財(cái)產(chǎn)安全的一個(gè)隱患?；陔妱?dòng)自行車火災(zāi)的危害和特點(diǎn)，各級(jí)部門發(fā)文對(duì)電動(dòng)自行車火災(zāi)的整治對(duì)象都放在規(guī)范停放和充電行為上。汽車/電瓶車收費(fèi)運(yùn)營功能模塊通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)接入系統(tǒng)的充電樁站點(diǎn)和各個(gè)充電樁進(jìn)行不間斷地?cái)?shù)據(jù)采集和監(jiān)控，同時(shí)對(duì)各類故障如充電機(jī)過溫保護(hù)、充電機(jī)輸入輸出過壓、欠壓、絕緣檢測(cè)故障等一系列故障進(jìn)行預(yù)；用戶通過微信小程序掃描二維碼，進(jìn)行支付后，系統(tǒng)發(fā)起充電請(qǐng)求，控制二維碼對(duì)應(yīng)的充電樁完成電動(dòng)汽車的充電過程。充電樁可選配WIFI模塊或GPRS模塊接入互聯(lián)網(wǎng)，配合加密技術(shù)和秘鑰分發(fā)技術(shù)，基于TCP/IP的數(shù)據(jù)交互協(xié)議，與云端進(jìn)行直連。

該功能模塊為汽車/電瓶車充電樁客戶提供充電安全管理、資產(chǎn)管理和交易管理的一攬子解決方案，解決充電難、管理難和收費(fèi)難的問題，可應(yīng)用于商業(yè)樓宇、小區(qū)、學(xué)校、醫(yī)院等場(chǎng)所設(shè)置的電動(dòng)自行車充電場(chǎng)所的運(yùn)營管理。

（4）能源分析

①能源管理功能模塊

為了穩(wěn)步推進(jìn)雙碳目標(biāo)，在能源消費(fèi)強(qiáng)度和消費(fèi)總量的“雙控"背景下，企業(yè)需要考慮如何應(yīng)對(duì)能耗雙控以保障正常生產(chǎn)?，F(xiàn)有大部分企業(yè)依然采用電、水、氣、冷、熱等各種能源供應(yīng)系統(tǒng)“單獨(dú)規(guī)劃、單獨(dú)設(shè)計(jì)、獨(dú)立運(yùn)行"的模式。普遍存在計(jì)量檢測(cè)到配備不足；計(jì)量設(shè)備計(jì)量精度不高、計(jì)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確；人工抄表可靠性低；難以有效監(jiān)測(cè)和評(píng)估主要耗能設(shè)備的用能效率；缺少?zèng)Q策數(shù)據(jù)支持，對(duì)于節(jié)能評(píng)估無法提供可靠參考數(shù)據(jù)；缺乏有效的企業(yè)能效評(píng)估指標(biāo)體系，能耗管理措施難以落地等情況。

能源管理模塊采用自動(dòng)化、信息化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從能源數(shù)據(jù)采集、過程監(jiān)控、能源介質(zhì)消耗分析、能耗管理等全過程的自動(dòng)化、科學(xué)化管理，使能源管理、能源生產(chǎn)以及使用的全過程有機(jī)結(jié)合起來，運(yùn)用的數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)，進(jìn)行離線生產(chǎn)分析與管理，實(shí)現(xiàn)全廠能源系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度，優(yōu)化能源介質(zhì)平衡、有效利用能源，提高能源質(zhì)量、降低能源消耗，達(dá)到節(jié)能降耗和提升整體能源管理水平的目的。

② 增值服務(wù)功能模塊

工業(yè)組態(tài)

傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)應(yīng)用開發(fā)方式要求開發(fā)人員具備代碼編寫的能力、理解相關(guān)的開發(fā)框架的概念和使用方式，這種開發(fā)方式開發(fā)周期長、對(duì)開發(fā)人員要求非常高。同時(shí)，傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)應(yīng)用部署在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，部署便捷性和可訪問性都很低。

伴隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，應(yīng)用需求往往更新迭代非?？?，而設(shè)備廠商往往沒有相關(guān)的工業(yè)組態(tài)軟件開發(fā)背景，使得工業(yè)組態(tài)軟件的開發(fā)和更新速度非常緩慢，往往無法滿足快速業(yè)務(wù)增長的需要。同時(shí)，對(duì)于工業(yè)組態(tài)軟件的訪問不再止于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，來自于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)外部的訪問需求也在日益增長。

Acrel-EIoT能源物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)中的工業(yè)組態(tài)模塊解決了傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)應(yīng)用的部署和可訪問性低的問題，通過用戶在開發(fā)工具中使用鼠標(biāo)拖拽的方式調(diào)整組態(tài)畫面元件的屬性、位置、尺寸等，并內(nèi)置豐富的組態(tài)元件庫，使得用戶無需代碼的編寫能力，無需工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)軟件開發(fā)的技術(shù)背景，也可以方便的開發(fā)出工業(yè)組態(tài)界面，同時(shí)也支持?jǐn)?shù)據(jù)展示、遠(yuǎn)程控制等功能。

3D可視化

3D可視化技術(shù)通過虛擬仿真實(shí)現(xiàn)多維度可視化，為客戶提供數(shù)字化服務(wù)，助力企業(yè)能源經(jīng)濟(jì)雙向管理，提升能源管理水平?？梢詫?shí)現(xiàn)的功能主要有：各區(qū)域信息實(shí)時(shí)同步；全掌握各區(qū)域能源消耗情況；可視化監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)；智能巡檢，自動(dòng)分析巡檢路徑上的設(shè)備運(yùn)行、電能質(zhì)量、電氣安全、用能異常等情況，并記錄巡檢結(jié)果。

四、典型硬件

五、總結(jié)

本文提出的基于APP電表的能源數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)APP電表的電氣參數(shù)實(shí)時(shí)采集及監(jiān)控,靈活地結(jié)合了當(dāng)前APP電表的現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸規(guī)范和網(wǎng)絡(luò)傳輸方式,實(shí)現(xiàn)了真正意義上的雙向數(shù)據(jù)通信,是智能電網(wǎng)發(fā)展的新方向,為電網(wǎng)安全運(yùn)行提供了更可靠的支撐手段,同時(shí),也為能耗控制提供了保證。

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作者簡介：簡婷，女，本科，現(xiàn)就職于安科瑞電氣股份有限公司，主要研究方向?yàn)榻ㄖ芎谋O(jiān)測(cè)系統(tǒng)。